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Automatique - Robotique : Apprentissage statistique non supervisé

Cet article présente la notion d’apprentissage statistique non supervisé, puis les techniques actuellement disponibles pour procéder à de l’apprentissage statistique à partir de données non labellisées : partitionnement, réduction de dimensionnalité, estimation de densité et enfin utilisation de modèles génératifs.

Livre blanc - "Automatique - Robotique : Apprentissage statistique non supervisé" - Techniques de l'Ingénieur

Introduction ou extrait du livre blanc

"L'objet de cet article est de présenter les méthodes et les techniques d’apprentissage statistique non supervisé, c’est-à-dire utilisant des données non labellisées au préalable.

La notion d’apprentissage statistique non supervisé, peut paraître difficile à appréhender quand on la compare avec celle d’apprentissage statistique supervisé, qui consiste simplement à apprendre une fonction f:y = f(x) à partir d’un très grand nombre d’exemples de couples (xi ,yi ) où xi est la donnée d’entrée et yi est le résultat en sortie, ou label.

Il est cependant difficile et coûteux d’obtenir une base de données labellisées dans la mesure où une intervention humaine est généralement nécessaire pour obtenir les labels yi correspondant aux données xi disponibles. La constitution de la base de données ImageNet, qui contient actuellement plus de 14 millions d’images et est à l’origine des succès spectaculaires observés ces dernières années en matière d’analyse d’image, a ainsi nécessité de nombreuses années et l’intervention de plusieurs dizaines de milliers d’« annotateurs » chargés de visualiser des images téléchargées sur Internet et d’identifier les objets ou les animaux présents sur ces images."

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